ROS-Mobile 2.1.0

für LG U

ROS-Mobile ist eine Android-Anwendung, die für die dynamische Steuerung und Visualisierung von mobilen Robotersystemen entwickelt wurde, die vom Robot Operating System (ROS) betrieben werden. Die Anwendung verwendet ROS-Knoten, die Herausgeber und Abonnenten mit Standard-ROS-Nachrichten initialisieren. Das allgemeine Codearchitekturmuster ist Model View ViewModel (MVVM), das die Anwendung stabilisiert und hochgradig anpassbar macht.

Wenn Sie ROS-Mobile für Ihre Forschung verwenden, zitieren Sie bitte
@article{rottmann2020ros,
title={ROS-Mobile: An Android application for the Robot Operating System},
author={Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
journal={arXiv preprint arXiv:2011.02781},
year={2020}
}

Weitere Details finden Sie auf unserer GitHub-Seite (suchen Sie nach ROS -Mobile)